智元拆出！一家“灵巧手{”独角兽，成立}不足5月估值破10亿美元
5月19日，澎湃科技获悉，由智元机器人拆分出的灵巧手研发商临界点（AGILINK）已完成新一轮数亿元人民币的融资，公司估值突破10亿美元，正式成为具身智能赛道又一只“光速独角兽”。
临界点（AGILINK）灵巧手业务。
这是临界点自2026年1月成立以来的第四轮融资，距离上一轮仅约100天。
企查查信息显示，今年1月，上海临界点创新智能科技有限公司成立，法定代表人为邓泰华，注册资本500万元人民币，该公司由智元机器人关联公司智元创新（上海）科技股份有限公司、上海智翎新创科技合伙企业（有限合伙）共同持股。公司核心团队由原腾讯Robotics X实验室核心成员、智元灵巧手业务负责人熊坤带队。熊坤毕业于香港科技大学机器人研究所，深度参与了腾讯Robotics X实验室从0到1的创建。
熊坤
临界点的独立运营，被视为智元“1+5+N”生态战略的关键落子。通过拆分核心部件业务，智元让专业团队以更灵活的机制聚焦灵巧手技术，同时各子公司通过独立融资分摊研发投入，实现专业化深耕与规模化落地。灵巧手对内可以销售给智元机器人母体服务远征机器人、灵犀机器人、精灵、启元等人形机器人；对外向本体厂商、科研机构、高校尤其是初创人形机器人公司售卖。
今年4月，临界点发布了Omni家族3系列三款新品：旗舰款OmniHand 3 Ultra-T采用绳驱混合直驱方案；小型款OmniHand 3 Lite主打抗摔耐造；夹爪OmniPicker 3则配备了0.1N微小力控的高精度触觉感知。
据披露，临界点已累计交付灵巧手超8000台、夹爪过万台，其中千余台已在工业、物流、服务等场景常态化作业，积累的实操数据超过5万小时。
本轮融资将重点投入三个方向：灵巧手大模型研发、开源数据集建设，以及硬件产品的持续迭代升级，加速灵巧手在工业自动化、服务机器人及特种作业等场景的规模化部署。
灵巧手之所以成为资本关注的核心零部件之一，背后是具身智能商业化逻辑的变化。过去一年，人形机器人行业的关注点更多集中在整机发布、运动能力和Demo展示上，但当机器人进入工厂、仓储、服务等真实场景后，能否稳定抓取、搬运、分拣和操作，开始成为判断其是否真正具备生产力的关键。相较于整机厂商仍在探索不同应用场景，灵巧手、夹爪、关节模组、传感器等上游零部件，往往更容易跨客户、跨场景复用，也因此被视为具身智能产业链中确定性较强的环节。
澎湃科技梳理发现，智元旗下已拥有多家独立子公司，包括浙江智鼎机器人有限公司（智鼎机器人）、擎天租（上海）科技有限公司（擎天租）、上海觅蜂具身智能科技有限公司（觅蜂科技）、上海临界点创新智能科技有限公司（临界点）、深圳智元酷拓科技有限公司（智元酷拓），以及控股子公司上纬新材料科技股份有限公司（上纬新材）。其中，临界点正是灵巧手赛道的核心布局。
在独立拆分之前，智元从2025年开始密集地通过与上市公司、骨干企业成立合资企业，覆盖本体制造、集成、零部件、场景机器人应用等多个节点，目前披露的17家核心合作公司，包括江苏软通天擎机器人科技有限公司、宁波普智未来机器人有限公司、杭绍具身智能产业公司、领智创新机器人科技有限公司、具福科技等。这也是常见的产业链资本整合的策略，它们构成了智元机器人庞大的产品线和多元化场景。
澎湃新闻记者 喻琰